研究方向一:机器人视觉

信息来源:曾华英发布日期:2016-09-03浏览次数:97

研究方向一:机器人视觉

技术特点:通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,从而完成视觉检验、视觉引导等功能。

应用前景:工业机器人目标检测、目标测量和动作控制

成果展示:


成果展示:
图3-1-1.利用机器人完成零件检测、抓取与装配


图3-1-2.机器人导航系统平台      


图3-1-3.机器人导航路径规划图